機械振動是指物體在平衡點附近往復周期變化的運動。機械設備的振動是設備結構對動態交變載荷作用的一種響應形式。振動具有普遍性，所有承受變化載荷的機械設備都存在振動現象。彈性結構在各種內外部載荷作用下產生彈性形變，并以固體聲形式在結構中傳播，到達設備表面而產生振動。齒輪減速器的振源、傳播途徑和振動及聲輻射示意圖。機械設備的振動響應特征既取決于輸入激勵，也受到傳遞途經的影響。不同類型的載荷激勵，不同的傳遞途徑，導致振動響應信號的特征不同。當零部件發生故障時，激勵發生變化，結構振動狀態也將發生相應變化。通過監測結構振動，可以實現健康狀態評估與診斷。